SIMATIC S7 SPS / TIA Portal Spickzettel

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Das Statuswort in der SPS und die Bedeutung der einzelnen Bits

S7 Byte-Reihenfolge ist BIG Endian. Mit TAD und TAW kann man die Reihenfolge ändern

Safety im Tia Portal. Eine kleine Einführung

Befehle/Operationen in AWL

Funktion	Beschreibung	Funktionsart
=	Zuweisung	Bitverknüpfung
)	Verzweigung schließen	Bitverknüpfung
*D	AKKU1 und AKKU2 multiplizieren	32-Bit Festpunkt-Funktion
*I	AKKU1 und AKKU2 multiplizieren	16-Bit Festpunkt-Funktion
*R	AKKU1 und AKKU2 multiplizieren	32-Bit Gleitpunkt-Funktion
/D	AKKU2 durch AKKU1 dividieren	32-Bit Festpunkt-Funktion
/I	AKKU2 durch AKKU1 dividieren	16-Bit Festpunkt-Funktion
/R	AKKU2 durch AKKU1 dividieren	32-Bit Gleitpunkt-Funktion
= = D	AKKU2 gleich AKKU1	Vergleicher
<>D	AKKU2 ungleich AKKU1	Vergleicher
>D	AKKU2 größer als AKKU1	Vergleicher
<D	AKKU2 kleiner als AKKU1	Vergleicher
>=D	AKKU2 größer oder gleich AKKU1	Vergleicher
<=D	AKKU2 kleiner oder gleich AKKU1	Vergleicher
= = I	AKKU2 gleich AKKU1	Vergleicher
<>I	AKKU2 ungleich AKKU1	Vergleicher
>I	AKKU2 größer als AKKU1	Vergleicher
<I	AKKU2 kleiner als AKKU1	Vergleicher
>=I	AKKU2 größer oder gleich AKKU1	Vergleicher
<=I	AKKU2 kleiner oder gleich AKKU1	Vergleicher
= = R	AKKU2 gleich AKKU1	Vergleicher
<>R	AKKU2 ungleich AKKU1	Vergleicher
>R	AKKU2 größer als AKKU1	Vergleicher
<R	AKKU2 kleiner als AKKU1	Vergleicher
>=R	AKKU2 größer oder gleich AKKU1	Vergleicher
<=R	AKKU2 kleiner oder gleich AKKU1	Vergleicher
+	Ganzzahl addieren	16/32-Bit Festpunkt-Funktion
+AR1	AKKU1 zum Adressregister 1 addieren	Akkumulatorfunktion
+AR2	AKKU1 zum Adressregister 2 addieren	Akkumulatorfunktion
+D	AKKU1 und AKKU2 addieren	32-Bit Festpunkt-Funktion
+I	AKKU1 und AKKU2 addieren	16-Bit Festpunkt-Funktion
+R	AKKU1 und AKKU2 addieren	32-Bit Gleitpunkt-Funktion
-D	AKKU1 von AKKU2 subtrahieren	32-Bit Festpunkt-Funktion
-I	AKKU1 von AKKU2 subtrahieren	16-Bit Festpunkt-Funktion
-R	AKKU1 von AKKU2 subtrahieren	32-Bit Gleitpunkt-Funktion
ABS	Absolutwert der Gleitpunktzahl in AKKU1	32-Bit Gleitpunkt-Funktion
ACOS	Arcuscosinus bilden	32-Bit Gleitpunkt-Funktion
ASIN	Arcussinus bilden	32-Bit Gleitpunkt-Funktion
ATAN	Arcustangens bilden	32-Bit Gleitpunkt-Funktion
AUF	Datenbaustein aufschlagen	Bausteinoperation
BE	Bausteinende	Programmsteuerung
BEA	Bausteinende absolut	Programmsteuerung
BEB	Bausteinende bedingt	Programmsteuerung
BLD	Bildbefehl (Nulloperation)	Akkumulatorfunktion
BTD	BCD in Ganzzahl umwandeln (7 Stellen und eine Stelle Vorzeichen)	Umwandler
BTI	BCD in Ganzzahl umwandeln (3 Stellen und eine Stelle Vorzeichen)	Umwandler
CALL	Bausteinaufruf	Programmsteuerung
CC	Bedingter Bausteinaufruf	Programmsteuerung
CLR	VKE auf 0 setzen	Bitverknüpfung
COS	Cosinus eines Winkels bilden	32-Bit Gleitpunkt-Funktion
DEC	AKKU1 dekrementieren	Akkumulatorfunktion
DTB	Ganzzahl in BCD umwandeln (7 Stellen und eine Stelle Vorzeichen)	Umwandler
DTR	Ganzzahl in Gleitpunktzahl umwandeln	Umwandler
ENT	Enter AKKU-Stack	Akkumulatorfunktion
EXP	Exponentialwert bilden	32-Bit Gleitpunkt-Funktion
FN	Negative Flanke	Bitverknüpfung
FP	Positive Flanke	Bitverknüpfung
FR	Freigabe TIMER, COUNTER	Zeiten, Zähler
INC	AKKU1 inkrementieren	Akkumulatorfunktion
INVD	1er Komplement Ganzzahl	Umwandler
INVI	1er Komplement Ganzzahl	Umwandler
ITB	Ganzzahl in BCD umwandeln (3 Stellen und eine Stelle Vorzeichen)	Umwandler
ITD	Ganzzahl in Ganzzahl umwandeln	Umwandler
L DBLG	Länge von Globaldatenbaustein in AKKU1 laden	Bausteinoperation
L DBNO	Nummer von Globaldatenbaustein in AKKU1 laden	Bausteinoperation
L DILG	Länge von Instanzdatenbaustein in AKKU1 laden	Bausteinoperation
L DINO	Nummer von Instanzdatenbaustein in AKKU1 laden	Bausteinoperation
L	Aktuellen Wert als Ganzzahl in AKKU1 laden	Laden und Transferieren
L STW	Statuswort in AKKU1 laden	Laden und Transferieren
LAR1	Adressregister 1 laden	Laden und Transferieren
LAR2	Adressregister 2 laden	Laden und Transferieren
LC	Aktuellen Zeitwert oder Zählerwert als BCD-Wert in AKKU1 laden	Zeiten / Zähler
LEAVE	Leave AKKU-Stack	Akkumulatorfunktion
LN	natürlichen Logarithmus bilden	32-Bit Gleitpunkt-Funktion
LOOP	Programmschleife	Sprungfunktion
MCR(	VKE im MCR-Stack sichern	Programmsteuerung
)MCR	MCR-Bereich beenden	Programmsteuerung
MCRA	MCR-Bereich aktivieren	Programmsteuerung
MCRD	MCR_Bereich aktivieren	Programmsteuerung
MOD	Divisionsrest Ganzzahl	32-Bit Festpunkt-Funktion
NEGD	2er Komplement Ganzzahl	Umwandler
NEGI	2er Komplement Ganzzahl	Umwandler
NEGR	Vorzeichenwechsel einer Gleitpunktzahl	Umwandler
NOP 0	Nulloperation 0	Akkumulatorfunktion
NOP 1	Nulloperation 1	Akkumulatorfunktion
NOT	VKE negieren (=0)	Bitverknüpfung
O	ODER bzw. UND vor ODER	Bitverknüpfung
O(	ODER mit Verzweigung	Bitverknüpfung
OD	ODER-Doppelwort	Wortverknüpfung
ON	ODER NICHT	Bitverknüpfung
ON(	ODER NICHT mit Verzweigung	Bitverknüpfung
OW	ODER-Wort	Wortverknüpfung
POP	Akkumulatoren nach unten verschieben	Akkumulatorfunktion
PUSH	Akkumulatoren nach oben verschieben	Akkumulatorfunktion
R	Rücksetzen	Bitverknüpfung
RLD	Doppelwort nach links rotieren	Schiebefunktion
RLDA	Akku1 nach links rotieren über A1-Anzeige	Schiebefunktion
RND	Gleitpunktzahl zur Ganzzahl runden	Umwandler
RND-	Gleitpunktzahl zur nächstniederen Ganzzahl runden	Umwandler
RND+	Gleitpunktzahl zur nächsthöheren Ganzzahl runden	Umwandler
RRD	Doppelwort nach rechts rotieren	Schiebefunktion
RRDA	Akku1 nach rechts rotieren über A1-Anzeige	Schiebefunktion
S	Setzen	Bitverknüpfung
SA	Zeit mit Ausschaltverzögerung starten	Zeitfunktion
SAVE	VKE im BIE-Bit sichern	Bitverknüpfung
SE	Zeit mit Einschaltverzögerung starten	Zeitfunktion
SET	VKE auf 1 setzen (=1)	Bitverknüpfung
SI	Zeit als Impuls starten	Zeitfunktion
SIN	Sinus eines Winkels als Gleitpunktzahl bilden	32-Bit Gleitpunkt-Funktion
SLD	Schiebe Doppelwort nach links	Schiebefunktion
SLW	Schiebe Wort nach links	Schiebefunktion
SPA	Springe absolut	Sprungfunktion
SPB	Springe wenn VKE = 1	Sprungfunktion
SPBB	Springe wenn VKE = 1 und rette VKE ins BIE	Sprungfunktion
SPBI	Springe wenn BIE = 1	Sprungfunktion
SPBIN	Springe wenn BIE = 0	Sprungfunktion
SPBN	Springe wenn VKE = 0	Sprungfunktion
SPBNB	Springe wenn VKE = 0 und rette VKE ins BIE	Sprungfunktion
SPL	Sprungleiste	Sprungfunktion
SPM	Springe wenn Ergebnis <0	Sprungfunktion
SPMZ	Springe wenn Ergebnis <=0	Sprungfunktion
SPN	Springe wenn Ergebnis <>0	Sprungfunktion
SPO	Springe wenn OV =1	Sprungfunktion
SPP	Springe wenn Ergebnis >0	Sprungfunktion
SPPZ	Springe wenn Ergebnis >=0	Sprungfunktion
SPS	Springe wenn OS = 1	Sprungfunktion
SPU	Springe wenn Ergebnis ungültig	Sprungfunktion
SPZ	Springe wenn Ergebnis = 0	Sprungfunktion
SQR	Quadrats einer Gleitpunktzahl bilden	32-Bit Gleitpunkt-Funktion
SQRT	Quadratwurzel einer Gleitpunktzahl bilden	32-Bit Gleitpunkt-Funktion
SRD	Doppelwort nach rechts schieben	Schiebefunktion
SRW	Wort nach rechts schieben	Schiebefunktion
SS	Zeit mit speichernder Einschaltverzögerung starten	Zeitfunktion
SSD	Vorzeichen einer Ganzzahl nach rechts schieben	Schiebefunktion
SSI	Vorzeichen einer Ganzzahl nach rechts schieben	Schiebefunktion
SV	Zeit als Zeit mit verlängertem Impuls starten	Zeitfunktion
T	Transferieren	Laden und Transferieren
TAD	Reihenfolge der Bytes im AKKU 1 tauschen	Umwandler
TAK	AKKU1 mit AKKU2 tauschen	Akkumulatorfunktion
TAN	Tangens eines Winkels als Gleitpunktzahl bilden	32-Bit Gleitpunkt-Funktion
TAR	Adressregister 1 mit 2 tauschen	Laden und Transferieren
TAR1	Adressregister 1 transferieren	Laden und Transferieren
TAR2	Adressregister 2 transferieren	Laden und Transferieren
TAW	Reihenfolge der Bytes im AKKU1-L tauschen	Umwandler
TDB	Globaldatenbaustein und Instanzdatenbaustein tauschen	Bausteinoperation
TRUNC	Gleitpunktzahl durch Abschneiden runden	Umwandler
U	UND-Verknüpfung	Bitverknüpfung
U(	UND mit Verzweigung	Bitverknüpfung
UC	Unbedingter Aufruf eines Bausteins	Programmsteuerung
UD	UND-Doppelwort	Wortverknüpfung
UN	UND NICHT	Bitverknüpfung
UN(	UND NICHT mit Verzweigung	Bitverknüpfung
UW	UND-Wort	Wortverknüpfung
X	Exklusiv-ODER	Bitverknüpfung
X(	Exklusiv-ODER mit Verzweigung	Bitverknüpfung
XN	Exklusiv-ODER-NICHT	Bitverknüpfung
XN(	Exklusiv-ODER-NICHT mit Verzweigung	Bitverknüpfung
XOD	Exklusiv-ODER-Doppelwort	Wortverknüpfung
XOW	Exklusiv-ODER-Wort	Wortverknüpfung
ZR	Rückwärtszählen	Zählerfunktion
ZV	Vorwärtszählen	Zählerfunktion

Beispiel für die Eingabe von Operanden in Variablentabellen

Erlaubter Operand:	Datentyp:	Beispiel (Mnemonik deutsch):
Eingang \| Ausgang \| Merker	BOOL	E 1.0 \| A 1.7 \| M 10.1
Eingang \| Ausgang \| Merker	BYTE	EB 1 \| AB 10 \| MB 100
Eingang \| Ausgang \| Merker	WORD	EW 1 \| AW 10 \| MW 100
Eingang \| Ausgang \| Merker	DWORD	ED 1 \| AD 10 \| MD 100
Peripherie (Eingang \| Ausgang)	BYTE	PEB 0 \| PAB 1
Peripherie (Eingang \| Ausgang)	WORD	PEW 0 \| PAW 1
Peripherie (Eingang \| Ausgang)	DWORD	PED 0 \| PAD 1
Zeiten	TIMER	T 1
Zähler	COUNTER	Z 1
Datenbaustein	BOOL	DB1.DBX 1.0
Datenbaustein	BYTE	DB1.DBB 1
Datenbaustein	WORD	DB1.DBW 1
Datenbaustein	DWORD	DB1.DBD 1

Symboleditor - Datentyp	VAT - Anzeigeformat
alle Datentype	Binär
Bool	Bool
INT, DINT	Dezimal
Word, Dword	Hexadezimal
REAL	Gleitpunkt
CHAR	Zeichen
DATE	Datum
TIME	Zeit
TIMER	Simatic-Zeit
TOD	Tageszeit
COUNTER	Zähler
Word, Dword (Pointer)	Zeiger

Liste der Abkürzungen

BCD – binär codierte Dezimalzahl

CP - Kommunikationsprozessor

CPU- central prozessing unit

DB - Datenbaustein

DP – dezentrale Peripherie

ES – Endlagenschalter

EVA – Eingabe, Verarbeitung, Ausgabe

FB - Funktionsbaustein

FC – Funktion

FM - Fuktionsmodul

HW – Hardware

IM – Interface Modul

MMC – micro-memmory-card

MPI – multi-point-interface

NO – normaly open – Schließer. Eingang 0 wenn nicht betätigt

NC – normaly closed – Öffner, Eingang 1 wenn nicht betätigt

OB - Organisationsbaustein

PG – Programmiergerät

PLC – programable logical controller

PLCSIM – Simulator-Schnittstelle

PN - Profinet

PS – power supply – Netzteil

SM - Signalmodul

SPS – speicherprogrammierbare Steuerung

VAT - Variablentabelle

VPS – verbindungsprogrammierte Steuerung

Elementare Datentypen

Jeder elementare Datentyp hat eine definierte Länge. Die folgende Tabelle listet die elementaren Datentypen auf.

Typ und Beschreibung	Größe in Bits	Formatoptionen	Bereich und Zahlendarstellung (niedrigster bis höchster Wert)	Beispiel
BOOL (Bit)	1	Bool-Text	TRUE/FALSE	TRUE
BYTE (Byte)	8	Hexadezimalzahl	B#16#0 bis B#16#FF	L B#16#10 L byte#16#10
WORD (Wort)	16	Dualzahl Hexadezimalzahl BCD Dezimalzahl ohne Vorzeichen	2#0 bis 2#1111_1111_1111_1111 W#16#0 bis W#16#FFFF C#0 bis C#999 B#(0,0) bis B#(255,255)	L 2#0001_0000_0000_0000 L W#16#1000 L word#16#1000 L C#998 L B#(10,20) L byte#(10,20)
DWORD (Doppelwort)	32	Dualzahl Hexadezimalzahl Dezimalzahl ohne Vorzeichen	2#0 bis 2#1111_1111_1111_1111_ 1111_1111_1111_1111 DW#16#0000_0000 bis DW#16#FFFF_FFFF B#(0,0,0,0) bis B#(255,255,255,255)	2#1000_0001_0001_1000_ 1011_1011_0111_1111 L DW#16#00A2_1234 L dword#16#00A2_1234 L B#(1, 14, 100, 120) L byte#(1,14,100,120)
INT (Ganzzahl)	16	Dezimalzahl mit Vorzeichen	-32768 bis 32767	L 1
DINT (Ganzzahl, 32 Bit)	32	Dezimalzahl mit Vorzeichen	L#-2147483648 bis L#2147483647	L L#1
REAL (Gleitpunktzahl)	32	IEEE Gleitpunktzahl	Obere Grenze: ±3.402823e+38 Untere Grenze: ±1.175 495e-38	L 1.234567e+13
S5TIME (SIMATIC-Zeit)	16	S7-Zeit in Schritten von 10 ms (Default-Wert)	S5T#0H_0M_0S_10MS bis S5T#2H_46M_30S_0MS und S5T#0H_0M_0S_0MS	L S5T#0H_1M_0S_0MS L S5TIME#0H_1H_1M_0S_0MS
TIME (IEC-Zeit)	32	IEC-Zeit in Schritten von 1 ms, Ganzzahl mit Vorzeichen	T#-24D_20H_31M_23S_648MS bis T#24D_20H_31M_23S_647MS	L T#0D_1H_1M_0S_0MS L TIME#0D_1H_1M_0S_0MS
DATE (IEC-Datum)	16	IEC-Datum in Schritten von 1 Tag	D#1990-1-1 bis D#2168-12-31	L D#1994-3-15 L DATE#1994-3-15
TIME_OF_DAY (Uhrzeit)	32	Uhrzeit in Schritten von 1 ms	TOD#0:0:0.0 bis TOD#23:59:59.999	L TOD#1:10:3.3 L TIME_OF_DAY#1:10:3.3
CHAR (Zeichen)	8	ASCII-Zeichen	’A’,’B’ usw.	L ’E’

Parametertypen

Zusätzlich zu elementaren und zusammengesetzten Datentypen können Sie Parametertypen für Formalparameter definieren, die zwischen Bausteinen übergeben werden. STEP 7 kennt folgende Parametertypen:

TIMER oder COUNTER: legen eine bestimmte Zeit oder einen bestimmten Zähler fest, der bei der Bearbeitung verwendet werden soll. Wenn Sie einen Formalparameter vom Parametertyp TIMER oder COUNTER versorgen, muss der zugehörige Aktualparameter eine Zeit oder ein Zähler sein, d. h. Sie geben ein "T" oder "Z" an, auf das eine positive Ganzzahl folgt.

BLOCK: legt einen bestimmten Baustein fest, der als Eingang oder als Ausgang verwendet werden soll. Die Deklaration des Parameters bestimmt die Bausteinart (FB, FC, DB usw.), die verwendet werden soll. Wenn Sie einen Formalparameter vom Parametertyp BLOCK versorgen, geben Sie eine Bausteinadresse als Aktualparameter an. Beispiel: "FC101" (bei absoluter Adressierung) oder "Ventil" (bei symbolischer Adressierung).

POINTER: referenziert die Adresse einer Variablen. Ein Pointer enthält eine Adresse anstelle eines Werts. Wenn Sie einen Formalparameter vom Parametertyp POINTER versorgen, geben Sie als Aktualparameter die Adresse an. In STEP 7 können Sie einen Pointer im Pointerformat oder einfach als Adresse (z. B. M 50.0) angeben.

Beispiel für ein Pointerformat zum Adressieren der Daten, die in M 50.0 beginnen: P#M50.0

ANY: wird verwendet, wenn der Datentyp des Aktualparameters nicht bekannt ist oder wenn ein beliebiger Datentyp eingesetzt werden kann. Nähere Informationen zum Parameter ANY entnehmen Sie den Abschnitten "Format des Parametertyps ANY" bzw. Verwenden des Parametertyps ANY".

Ein Parametertyp kann auch ein anwenderdefinierter Datentyp (UDT) sein. Nähere Informationen zu UDTs entnehmen Sie dem Abschnitt "Verwenden von anwenderdefinierten Datentypen für den Datenzugriff".

Parameter	Größe	Beschreibung
TIMER	2 Bytes	Kennzeichnet eine bestimmte Zeit, die vom Programm im aufgerufenen Codebaustein verwendet werden soll. Format: T1
COUNTER	2 Bytes	Kennzeichnet einen bestimmten Zähler, der vom Programm im aufgerufenen Codebaustein verwendet werden soll. Format: Z10
BLOCK_FB	2 Bytes	Kennzeichnet einen bestimmten Baustein, der vom Programm im aufgerufenen Codebaustein verwendet werden soll.
BLOCK_FC
BLOCK_DB		Format: FC101
BLOCK_SDB		DB42
POINTER	6 Bytes	Kennzeichnet die Adresse. Format: P#M50.0
ANY	10 Bytes	Wird verwendet, wenn der Datentyp des Aktualparameters nicht bekannt ist. Format: P#M50.0 BYTE 10 ANY-Format bei Datentypen, P#M100.0 WORD 5, L#1COUNTER 10 ANY-Format bei Parametertypen

Dezimalsystem	Dualsystem	Hexadezimalsystem	BCD-Code
0	0	0	0000
1	1	1	0001
2	10	2	0010
3	11	3	0011
4	100	4	0100
5	101	5	0101
6	110	6	0110
7	111	7	0111
8	1000	8	1000
9	1001	9	1001
10	1010	A	0001 0000
11	1011	B	0001 0001
12	1100	C	0001 0010
13	1101	D	0001 0011
14	1110	E	0001 0100
15	1111	F	0001 0101
16	10000	10	0001 0110
17	10001	11	0001 0111
47	101111	2F	0100 0111
82	1010010	52	1000 0010
99	1100011	63	1001 1001
100	1100100	64	0001 0000 0000

WinCC

HMI Meldungen als BOOL in SPS: "%DB14.Variable.%X0" (%DB14 nur als absolute DB Nummer möglich (Bug in V13?); %X0 ist Bit 0)

Tipps & Tricks

Magnetventil: Spule schiebt bei 1 Signal von sich weg
EXCLUSIV ODER mit mehr als zwei Eingängen:
Ungerade Anzahl Eingänge 1 = VKE 1.
Gerade Anzahl Eingänge 1 = VKE 0.
HMI Meldungen als BOOL Slice aus SPS: %DB14.Word_Variablenname.%X0
Aus irgend einen Grund kann man den symbolischen Namen des Datenbausteins nicht eingeben. Wenn man aber den absoluten DB eingegeben hat erscheint danach die richtige Schreibweise: Symbolischer_DB_Name.Word_Variablenname.%X0

Programmierstyleguide für S7

Tags		Global	Constants				Basics
Tags		start	MAX_SPEED				- Unique, meaningful identifiers in English
	Prefix	-	-				- No special characters (§$%&…_)
	Start letter	lower case	-				- Maximum 24 characters
	Word Casing	camelCasing	CAPITAL_LETTERS				- Arrays: axesData [0..Max] of type…

Formal Parameters		IN	OUT	INOUT	STAT	TEMP	CONSTANTS
Formal Parameters		enable	done	m otorData	statVelocity	tempVelocity	MAX_VELOCITY
	Prefix	-	-	-	stat'	temp'	-
	Start letter	lower case	lower case	lower case	lower case	lower case	-
	Word Casing	camelCasing	camelCasing	camelCasing	camelCasing	camelCasing	CAPITAL_LETTERS

DB Data block		GLOBAL	Single Instance	Multi-instance			*Abbreviations
DB Data block		MotorData	InstHeater	instMotor			(only one per identifier)
	Prefix	-	‘Inst’	‘inst’			Min / Max	minimum / maximum
	Start letter	upper case	upper case	lower case			Act	actual, current
	Word Casing	PascalCasing	PascalCasing	camelCasing			Next / Prev	next / previous
							Avg	average
			Prefix	Start letter	Word Casing		Diff / Sum	difference / sum
OB Organization block		StationMain	-	upper case	PascalCasing		Pos	position
FB Function block		ConveyorControl	-	upper case	PascalCasing		Ris / Fal	rising / falling edge
FC Function		Filling	-	upper case	PascalCasing		Sim	simulated
TO Technology object		PositioningAxis	-	upper case	PascalCasing		Old	old value
PLC data types		typeMotor	-	lower case	camelCasing		Dir	direction
Watch tables		MotorTags	-	upper case	PascalCasing		Err	error
PLC tag tables		InputTags	-	upper case	PascalCasing		Warn	warning
Traces		SpeedAxis	-	upper case	PascalCasing		Cmd	command
Measurements		HeaterControl	-	upper case	PascalCasing			*Recommendation

SIMATIC S7 SPS / TIA Portal Tricks

Backup von SPS: CPU in STOP. Online >> Laden von Gerät (Software)
Revision erzeugen: In Libaries den Ordner "Mastercopies" anlegen und darunter Ordner mit dem aktuellen Datum. Projekt dann da reinkopieren.
Richtiger Flankenmerker-Typ: P_TRIG / N_TRIG